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2012年9月,刘培超升入山东大学研究生院,继续攻读机械工程学。这个喜欢捣鼓小发明的日照男孩,本科期间就多次参加创新创业大赛。成为研究生,刘培超走进实验室的机会更多了。他发现大家每天都要在摇烧瓶等一些重复性动作上花费大量时间,于是突发奇想,“能否制造一种智能机械臂,来当人的助手呢?”硕士毕业时,适逢双创热潮涌动,一直在琢磨智能机械臂的刘培超,毅然决定南下创业。2014年10月,刘培超说动两位同学,一起来到深圳,租了一套不到40平方米的公寓,客厅就是他们的工作间。“当时,说到机械臂,映入脑海的就是工厂里那些笨重的大家伙。但培超要做的是能放在桌子上帮人干活的小帮手,那时世界上还没有人做这种产品。”山东大学控制科学与工程学院教授李贻斌对自己学生的创意赞赏有加。第一台样机做出来了,刘培超兴奋不已。但看到这个机械臂笨拙迟缓,画个圆圈歪歪扭扭,他脸上的笑容僵住了。痛定思痛,刘培超和团队全力改进:一是自行设计零部件,像制作工艺品一样精心对待每个关键零件。二是改变算法控制,将复杂的计算公式变成简单的计算公式加数据库,提高计算性能、降低控制器成本。2015年7月,刘培超和团队成功开发出首款桌面型智能机械
2022年07月13日
(作者:刘晨   马骁)和朋友兴致勃勃地逛街,心仪的东西还没等买到,不料一只小猫却从天而降,猫没事,人却进了医院。这离奇的一幕,就发生在小孔(化名)的身上。事情还要追溯到今年的早些时候,小孔和朋友经过一居民区,不料从居民楼的三楼横空“飞”出一只小猫,正巧砸在了小孔的脖子上,小猫因落在小孔的身上,经过了缓冲,没有大碍,这可苦了小孔,当时小孔眼前一黑就昏了过去,等过了一会儿醒来后就觉得脖子不敢转动,同行的朋友赶忙拨打120,将小孔送往了医院,经过检查,小孔颈部挫伤、头部损伤,经过11天的治疗,小孔才出院。出院后的小孔找到了猫的主人小方(化名),小方承认猫是自己的,也同意赔偿,可因为赔偿数额双方协商未果,小孔一纸诉状将小方诉至长白朝鲜族自治县人民法院,要求小方赔偿各项费用共计2.3万元。经庭前调解,承办法官发现双方都对赔偿明细与数额存在误解,遂按照法律规定详细向双方当事人进行讲解,经过法官认真讲解,双方对赔偿金额与给付时间达成一致,一场因小猫坠楼导致的人身损害赔偿纠纷得以圆满解决。法官说法:饲养宠物应做到文明饲养。饲养宠物是现代人生活的一部分,但在享受小动物带给我们陪伴与
2022年07月13日
《大学》有一句话,对这个诠释很好。“好而知其恶”,你喜欢他,却很冷静看到他的不足;“恶而知其美”,你很讨厌他,却能平心静气客观的去看一个人,而能看到他的长处优点。“天下鲜矣”,要做到这一点就很困难。而且人的心,比方你对他有贪爱,会愈来愈严重;你对他有讨厌,也会发生作用,一讨厌他,慢慢愈来愈讨厌,慢慢觉得没有任何优点,一无是处,就会变这样。所以人心一偏,心不正,愈看愈不清楚。比方一个母亲溺爱孩子,好而知其恶,溺爱孩子,小学、幼儿园老师提醒,妈妈都不在乎,觉得我的孩子最好,看不到他的问题,最后孩子出大错,很多父母是到了孩子犯法了,警察局通知了,不可能是我的孩子,她都不觉得这么严重。好而知其恶。讨厌,比方我曾经在珠海,刚好当时谈到夫妻相处之道,说只看对方的优点,不看对方的缺点,是夫妻白头偕老的一句真言。这句真言大家要记住,只看对方的优点,不看对方的缺点,保证你夫妻白头偕老。好不好?还有孔子说举一要反三。所以这句话不是夫妻相处之道而已,所有五伦关系的相处,都要守这个原则。父子之间,看他的优点,鼓励他;朋友之间也是这样;当领导的人,看他的优点鼓励他,包容他的缺点,这样相处就非常融洽。 
2022年07月12日
当时韩愈先生在写“师说”,可能当时的社会风气比较好面子、不愿意虚心向人学习。坦白讲,一个面子误了自己多少提升道德、能力的机会。其实这个是傻,不自爱。所以人抱著习气不放,其实真的是自己在障碍自己。所以不要认贼作父,好面子是贪,要放下这个不好的习气,“满招损,谦受益”。《了凡四训》讲,“谦则受教有地,而取善无穷”。一个人假如真的很谦虚,向每个人的优点学习,那不得了,他每天“德日近,过日少”,就像《弟子规》讲“见人善,即思齐”,都很恭敬去欣赏别人的优点,进而向他学习。我们一天遇到不少人,每个人的优点都开始学习,那这一生不成圣贤都难。   
2022年07月12日
夫子的行持,“见人有善若己有之”,看到别人的优点,看到别人的贡献,就像自己有一样高兴,就是随喜赞叹,一丝一毫的嫉妒都没有,还去宣扬。“道人善,即是善”。“是夫子之不争也”,不会跟人家争高下,不傲慢,都能随时看到别人的优点,随喜赞叹。其实现在团体当中、人与人当中,冲突为什么这么多?见不得人好、毁谤,没有欣赏别人。  来源:弟子规公益网
2022年07月12日
节俭。俭是德之共也。我们应该都读过“训俭示康”,司马光先生写给他儿子司马康的一篇教诲。而我们细细去分析,安分守己、无求于人是俭产生的一个美德,可以养廉,俭以养廉。“减我身心之奉,以赒极苦之人”,我省下来的钱去救助最可怜的人。大家记不记得有“饥饿三十”,非洲饿死的人不少,甚至于还有办一些活动,让小孩亲自到现场。我们听说真正去现场回来的孩子都变得节俭了,以前吃东西一大堆都浪费掉,去看了那种感受的震撼,还有那么多人连吃的都没有,这些孩子回来都会积攒钱去帮助人。所以有时候也要带学生亲自去感受,“可以广德”,自己的仁爱心增长。“忍不足于目前,留有余于他日,可以福后”,这也是一个态度,就是不会只顾眼前享乐,他能考虑长远;这也是我们中华儿女重视储蓄,这都是应对无常的一个很重要的态度。但是这个美德要好好再传承下去。尤其一个东西出来以后挑战很大,叫信用卡,都变成先刷了再说,先享受再说,那就变得很奢侈了。所以不能随俗,容易随波逐流。大家小时候都有扑满,扑满,一只小猪,我们都零钱放进去,那个就是在培养我们储蓄。来源:弟子规公益网
2022年07月12日
问:在职场上人与人之间相处而产生的磨擦要如何拿捏?什么该忍、什么不该忍,而自己的尊严与骨气如何面对? 答:人与人相处难免会有磨擦,但是退一步海阔天空。其实我们可以问问自己,现在他人做出什么行为能够让你生气?诸位朋友,他人做出什么行为会让你生气?假如你的心够宽容了,那哪来的磨擦,哪来的生气?你是要过与所有的人都没纷争的生活,还是要过处处看人不顺眼的生活?我们常念一句话,「日日是好日,时时是好时,人人是好人,事事是好事」。当我们念这段话的时候,你的内心向不向往?很向往,那这样的日子什么时候过?三十年以后,还是往生以后?这样的日子当下就可以过了,只要你有一分宽恕的态度。 我们看中国字非常的微妙,发脾气叫怒,上面一个奴,下面一个心,代表什么?一个人发怒的时候他的心变什么?变奴才、变奴隶了,被你的习性使唤。有没有人发完脾气说我好高兴?没有,发完脾气都是精疲力尽,因为伤了身体。那你希不希望你的心去当奴隶?往往发完脾气,一发不可收拾,这句不好的话一出去,三年的交情都尽消了,这句话出去可是回不来了。有个父亲在教导他的儿子,因为他的儿子脾气特别大。这个父亲很有智慧,很善巧,当他儿子发脾气他就跟他儿子讲
2022年07月12日
老师,您好!    自从听了幸福人生讲座,我的心开始能感受到父母的情感。我试着体会他们,我们的关系也比较融洽。可是最近半年,我们因为一件事情,中间有了隔阂,我甚至不愿意回家,因为会听见他们“苦口婆心”的劝说。他们反对我交的男朋友。因为那个男孩长相不是很好,学历是大专,没有我高,家庭经济也不是很好。他们认为她没有很强的抱负心,以后没有什么大出息,以后他没有我能力强赚钱多,我们必然会吵架。但是我不是这么认为的。我们相处有大半年,没有任何矛盾和争吵,性格融合程度和彼此的幸福感程度都是我们未曾想象过的。但是父母以他们“过来人”的目光,就是觉得我们不合适。父母要求我们分手,我十分痛苦。我怎么说那男孩子性格怎么好,我父母都不同意,反而每次都让他们很生气。当父母知道我们还在交往,就很生气,又时候对我说话十分重,我觉得很难过。    我不想让父母因为这件事情而不开心,可是我和他真心相爱。老师,我很想做个听话,孝顺的孩子。可是感情这种事情怎么能用“孝”来控制?回复:    -尊敬的女士
2022年07月11日
老师您好:     通过学习,真的是越学越感觉自己的缺点越多,总是改了这样还有那样,细细的观察自己,真是<弟子规>没有做到几条.可以前总是没有察觉到,还感觉自己做的很好,真是惭愧,惭愧!     老师,不知为什么每次做错事或说错话的时候,总是过后就后悔,可是又收不回来,正象所说的那样恶习真的难改掉吗?我想做个好人为何这么难呢? 回复:    -尊敬的女士:您好!    《三字经》云:「人不学,不知道。」古人云:「人不学,不知义。」人,可千万别轻视了自己,因为托生为人非常非常难得,能好好地活下来,也是父母、师长、国家、众生重重恩德之所成就,我们要知恩报恩,存好心,说好话,行好事,做好人,才不枉此生。否则不学好,实在是禽兽不如。    有人说:「学好千日不足,学坏一日有余。」为什么会这样呢?因为我们心中都有良善的种子和恶习的种子,碰上适当的缘分,就会生根、发芽、开花、结果
2022年07月11日
老师:     你好!     从小我就不太爱说话,并且一直都很自卑.这种情绪一直到现在都还有.并且,我不喜欢与人接触,不了解我的人会以为我很高傲,了解我的人就知道我是这种性格.虽然知道在社会上立足与人交往很重要,但似乎很难做到,对于陌生人我会害觉到害怕.我知道是自己不好,可是不知道如何去改掉这种坏毛病,希望老师能教导学生.     在我的思想里,觉得每个人都比我要好,不管是学业,为人处事方面,我都觉得自己不如人.对自己非常的没有信心.     回复:    -尊敬的朋友:您好!    看了您的留言心中非常感慨,从小到现在,想必您一直过得小心翼翼,很在意别人对您的眼色和评价,是吧?    当别人表示对您的关心和爱护,您在心中很容易感动,甚至激动,但是又不善于用言语表达,所以您一直记着别人对您的好,总希
2022年07月11日

刘培超:十年“磨”一臂

2012年9月,刘培超升入山东大学研究生院,继续攻读机械工程学。这个喜欢捣鼓小发明的日照男孩,本科期间就多次参加创新创业大赛。成为研究生,刘培超走进实验室的机会更多了。他发现大家每天都要在摇烧瓶等一些重复性动作上花费大量时间,于是突发奇想,“能否制造一种智能机械臂,来当人的助手呢?”硕士毕业时,适逢双创热潮涌动,一直在琢磨智能机械臂的刘培超,毅然决定南下创业。2014年10月,刘培超说动两位同学,一起来到深圳,租了一套不到40平方米的公寓,客厅就是他们的工作间。“当时,说到机械臂,映入脑海的就是工厂里那些笨重的大家伙。但培超要做的是能放在桌子上帮人干活的小帮手,那时世界上还没有人做这种产品。”山东大学控制科学与工程学院教授李贻斌对自己学生的创意赞赏有加。第一台样机做出来了,刘培超兴奋不已。但看到这个机械臂笨拙迟缓,画个圆圈歪歪扭扭,他脸上的笑容僵住了。痛定思痛,刘培超和团队全力改进:一是自行设计零部件,像制作工艺品一样精心对待每个关键零件。二是改变算法控制,将复杂的计算公式变成简单的计算公式加数据库,提高计算性能、降低控制器成本。2015年7月,刘培超和团队成功开发出首款桌面型智能机械

567 阅读

天降小猫,是天灾还是人祸?

(作者:刘晨   马骁)和朋友兴致勃勃地逛街,心仪的东西还没等买到,不料一只小猫却从天而降,猫没事,人却进了医院。这离奇的一幕,就发生在小孔(化名)的身上。事情还要追溯到今年的早些时候,小孔和朋友经过一居民区,不料从居民楼的三楼横空“飞”出一只小猫,正巧砸在了小孔的脖子上,小猫因落在小孔的身上,经过了缓冲,没有大碍,这可苦了小孔,当时小孔眼前一黑就昏了过去,等过了一会儿醒来后就觉得脖子不敢转动,同行的朋友赶忙拨打120,将小孔送往了医院,经过检查,小孔颈部挫伤、头部损伤,经过11天的治疗,小孔才出院。出院后的小孔找到了猫的主人小方(化名),小方承认猫是自己的,也同意赔偿,可因为赔偿数额双方协商未果,小孔一纸诉状将小方诉至长白朝鲜族自治县人民法院,要求小方赔偿各项费用共计2.3万元。经庭前调解,承办法官发现双方都对赔偿明细与数额存在误解,遂按照法律规定详细向双方当事人进行讲解,经过法官认真讲解,双方对赔偿金额与给付时间达成一致,一场因小猫坠楼导致的人身损害赔偿纠纷得以圆满解决。法官说法:饲养宠物应做到文明饲养。饲养宠物是现代人生活的一部分,但在享受小动物带给我们陪伴与

595 阅读

多看人家的长处优点并给予鼓励

《大学》有一句话,对这个诠释很好。“好而知其恶”,你喜欢他,却很冷静看到他的不足;“恶而知其美”,你很讨厌他,却能平心静气客观的去看一个人,而能看到他的长处优点。“天下鲜矣”,要做到这一点就很困难。而且人的心,比方你对他有贪爱,会愈来愈严重;你对他有讨厌,也会发生作用,一讨厌他,慢慢愈来愈讨厌,慢慢觉得没有任何优点,一无是处,就会变这样。所以人心一偏,心不正,愈看愈不清楚。比方一个母亲溺爱孩子,好而知其恶,溺爱孩子,小学、幼儿园老师提醒,妈妈都不在乎,觉得我的孩子最好,看不到他的问题,最后孩子出大错,很多父母是到了孩子犯法了,警察局通知了,不可能是我的孩子,她都不觉得这么严重。好而知其恶。讨厌,比方我曾经在珠海,刚好当时谈到夫妻相处之道,说只看对方的优点,不看对方的缺点,是夫妻白头偕老的一句真言。这句真言大家要记住,只看对方的优点,不看对方的缺点,保证你夫妻白头偕老。好不好?还有孔子说举一要反三。所以这句话不是夫妻相处之道而已,所有五伦关系的相处,都要守这个原则。父子之间,看他的优点,鼓励他;朋友之间也是这样;当领导的人,看他的优点鼓励他,包容他的缺点,这样相处就非常融洽。 

625 阅读

向每个人的优点学习,那是“德日进,过日少”

当时韩愈先生在写“师说”,可能当时的社会风气比较好面子、不愿意虚心向人学习。坦白讲,一个面子误了自己多少提升道德、能力的机会。其实这个是傻,不自爱。所以人抱著习气不放,其实真的是自己在障碍自己。所以不要认贼作父,好面子是贪,要放下这个不好的习气,“满招损,谦受益”。《了凡四训》讲,“谦则受教有地,而取善无穷”。一个人假如真的很谦虚,向每个人的优点学习,那不得了,他每天“德日近,过日少”,就像《弟子规》讲“见人善,即思齐”,都很恭敬去欣赏别人的优点,进而向他学习。我们一天遇到不少人,每个人的优点都开始学习,那这一生不成圣贤都难。   

589 阅读

看到别人的优点要像自己有一样高兴

夫子的行持,“见人有善若己有之”,看到别人的优点,看到别人的贡献,就像自己有一样高兴,就是随喜赞叹,一丝一毫的嫉妒都没有,还去宣扬。“道人善,即是善”。“是夫子之不争也”,不会跟人家争高下,不傲慢,都能随时看到别人的优点,随喜赞叹。其实现在团体当中、人与人当中,冲突为什么这么多?见不得人好、毁谤,没有欣赏别人。  来源:弟子规公益网

559 阅读

节俭的美德要传承

节俭。俭是德之共也。我们应该都读过“训俭示康”,司马光先生写给他儿子司马康的一篇教诲。而我们细细去分析,安分守己、无求于人是俭产生的一个美德,可以养廉,俭以养廉。“减我身心之奉,以赒极苦之人”,我省下来的钱去救助最可怜的人。大家记不记得有“饥饿三十”,非洲饿死的人不少,甚至于还有办一些活动,让小孩亲自到现场。我们听说真正去现场回来的孩子都变得节俭了,以前吃东西一大堆都浪费掉,去看了那种感受的震撼,还有那么多人连吃的都没有,这些孩子回来都会积攒钱去帮助人。所以有时候也要带学生亲自去感受,“可以广德”,自己的仁爱心增长。“忍不足于目前,留有余于他日,可以福后”,这也是一个态度,就是不会只顾眼前享乐,他能考虑长远;这也是我们中华儿女重视储蓄,这都是应对无常的一个很重要的态度。但是这个美德要好好再传承下去。尤其一个东西出来以后挑战很大,叫信用卡,都变成先刷了再说,先享受再说,那就变得很奢侈了。所以不能随俗,容易随波逐流。大家小时候都有扑满,扑满,一只小猪,我们都零钱放进去,那个就是在培养我们储蓄。来源:弟子规公益网

615 阅读

职场上人与人之间相处而产生的磨擦问题

问:在职场上人与人之间相处而产生的磨擦要如何拿捏?什么该忍、什么不该忍,而自己的尊严与骨气如何面对? 答:人与人相处难免会有磨擦,但是退一步海阔天空。其实我们可以问问自己,现在他人做出什么行为能够让你生气?诸位朋友,他人做出什么行为会让你生气?假如你的心够宽容了,那哪来的磨擦,哪来的生气?你是要过与所有的人都没纷争的生活,还是要过处处看人不顺眼的生活?我们常念一句话,「日日是好日,时时是好时,人人是好人,事事是好事」。当我们念这段话的时候,你的内心向不向往?很向往,那这样的日子什么时候过?三十年以后,还是往生以后?这样的日子当下就可以过了,只要你有一分宽恕的态度。 我们看中国字非常的微妙,发脾气叫怒,上面一个奴,下面一个心,代表什么?一个人发怒的时候他的心变什么?变奴才、变奴隶了,被你的习性使唤。有没有人发完脾气说我好高兴?没有,发完脾气都是精疲力尽,因为伤了身体。那你希不希望你的心去当奴隶?往往发完脾气,一发不可收拾,这句不好的话一出去,三年的交情都尽消了,这句话出去可是回不来了。有个父亲在教导他的儿子,因为他的儿子脾气特别大。这个父亲很有智慧,很善巧,当他儿子发脾气他就跟他儿子讲

630 阅读

自己的情感家庭可以控制的吗?

老师,您好!    自从听了幸福人生讲座,我的心开始能感受到父母的情感。我试着体会他们,我们的关系也比较融洽。可是最近半年,我们因为一件事情,中间有了隔阂,我甚至不愿意回家,因为会听见他们“苦口婆心”的劝说。他们反对我交的男朋友。因为那个男孩长相不是很好,学历是大专,没有我高,家庭经济也不是很好。他们认为她没有很强的抱负心,以后没有什么大出息,以后他没有我能力强赚钱多,我们必然会吵架。但是我不是这么认为的。我们相处有大半年,没有任何矛盾和争吵,性格融合程度和彼此的幸福感程度都是我们未曾想象过的。但是父母以他们“过来人”的目光,就是觉得我们不合适。父母要求我们分手,我十分痛苦。我怎么说那男孩子性格怎么好,我父母都不同意,反而每次都让他们很生气。当父母知道我们还在交往,就很生气,又时候对我说话十分重,我觉得很难过。    我不想让父母因为这件事情而不开心,可是我和他真心相爱。老师,我很想做个听话,孝顺的孩子。可是感情这种事情怎么能用“孝”来控制?回复:    -尊敬的女士

613 阅读

为何这么难?

老师您好:     通过学习,真的是越学越感觉自己的缺点越多,总是改了这样还有那样,细细的观察自己,真是<弟子规>没有做到几条.可以前总是没有察觉到,还感觉自己做的很好,真是惭愧,惭愧!     老师,不知为什么每次做错事或说错话的时候,总是过后就后悔,可是又收不回来,正象所说的那样恶习真的难改掉吗?我想做个好人为何这么难呢? 回复:    -尊敬的女士:您好!    《三字经》云:「人不学,不知道。」古人云:「人不学,不知义。」人,可千万别轻视了自己,因为托生为人非常非常难得,能好好地活下来,也是父母、师长、国家、众生重重恩德之所成就,我们要知恩报恩,存好心,说好话,行好事,做好人,才不枉此生。否则不学好,实在是禽兽不如。    有人说:「学好千日不足,学坏一日有余。」为什么会这样呢?因为我们心中都有良善的种子和恶习的种子,碰上适当的缘分,就会生根、发芽、开花、结果

602 阅读

害怕与人交往

老师:     你好!     从小我就不太爱说话,并且一直都很自卑.这种情绪一直到现在都还有.并且,我不喜欢与人接触,不了解我的人会以为我很高傲,了解我的人就知道我是这种性格.虽然知道在社会上立足与人交往很重要,但似乎很难做到,对于陌生人我会害觉到害怕.我知道是自己不好,可是不知道如何去改掉这种坏毛病,希望老师能教导学生.     在我的思想里,觉得每个人都比我要好,不管是学业,为人处事方面,我都觉得自己不如人.对自己非常的没有信心.     回复:    -尊敬的朋友:您好!    看了您的留言心中非常感慨,从小到现在,想必您一直过得小心翼翼,很在意别人对您的眼色和评价,是吧?    当别人表示对您的关心和爱护,您在心中很容易感动,甚至激动,但是又不善于用言语表达,所以您一直记着别人对您的好,总希

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